2007年1月9日苹果公司在Macworld展览会上公布，随后于同年的6月发布第一版iOS操作系统，最初的名称为“iPhone Runs OS X”。
2007年10月17日，苹果公司发布了第一个本地化iPhone应用程序开发包（SDK），并且计划在2月发送到每个开发者以及开发商手中。
2008年3月6日，苹果发布了第一个测试版开发包，并且将“iPhone runs OS X”改名为“iPhone OS”。
2008年9月，苹果公司将iPod touch的系统也换成了”iPhone OS“。
2010年2月27日，苹果公司发布iPad，iPad同样搭载了”iPhone OS”。这年，苹果公司重新设计了“iPhone OS”的系统结构和自带程序。
2010年6月，苹果公司将“iPhone OS”改名为“iOS”，同时还获得了思科iOS的名称授权。
2010年第四季度，苹果公司的iOS占据了全球智能手机操作系统26%的市场份额。
2011年10月4日，苹果公司宣布iOS平台的应用程序已经突破50万个。
2012年2月，应用总量达到552,247个，其中游戏应用最多，达到95,324个，比重为17.26%;书籍类以60,604个排在第二，比重为10.97%;娱乐应用排在第三，总量为56,998个，比重为10.32%。
2012年6月，苹果公司在WWDC 2012上宣布了iOS 6，提供了超过 200 项新功能。
2013年6月10日，苹果公司在WWDC 2013上发布了iOS 7，几乎重绘了所有的系统APP，去掉了所有的仿实物化，整体设计风格转为扁平化设计。将于2013年秋正式开放下载更新。
2013年9月10日，苹果公司在2013秋季新品发布会上正式提供iOS 7下载更新。
2014年6月3日（西八区时间2014年6月2日），苹果公司在WWDC 2014上发布了iOS 8，并提供了开发者预览版更新。
1．相机胶卷复活
「相机胶卷」在 iOS 8 被取消后，引起网友的一致“讨伐”。于是苹果便于iOS 8.1将这功能给添加了回来，大家可以再度使用熟悉的相片app了。
2．Wifi功能得到有效改善IOS 8的Wifi表现可谓饱受诟病，信号中断、速度缓慢等问题一直让苹果用户抓狂。所以在iOS 8.1更新中，将Wifi功能进行了改善，经过实测，无论是连接速度还是稳定性都有大幅提高。
3．iCloud照片图库
iCloud推出「照片流」的功能，以后你在 iPhone 上编辑的的图片，会自动同步到 iCloud，并与你所有的装置同步。意思是照片你在iPhone或 iPad 上改，所有你账号底下的装置看到的都会是同一种效果。但由于此项功能需要的容量较大，因此免费空间可能会不够用喔！
4．Apple Pay
备受期待的Apple Pay终于来到了大家的面前。不过中国内地用户还暂时无法使用，有消息称苹果正在与银联谈判，相信结果不久就会知晓。
5．信息功能增强
iOS 8.1让iOS设备之间的关联更强，在其他设备也是最新版系统下，iPhone可以在iPad和Mac收发短信，实现信息共通性。
iOS 8在iPhone 5S上的变化首先桌面图标没有发生变化，字体也没有变化。上拉菜单和下拉菜单的毛玻璃效果感觉有些微调，iOS 8没有iOS 7那么透亮，顶部下拉后，日期之后竟然附带了农历，很贴心。在iOS8中可以在通知栏里直接回复短信，处理邮件，很方便。
1.闹钟失灵
国行A1528版本的iPhone 5s更新后，会出现闹钟不响的情况。
2.拨打电话卡死黑屏
在拨打电话时，偶然会出现手机卡住然后黑屏现象，过10秒钟左右恢复正常。
3.WIFI联网问题
部分APP会偶尔出现WIFI环境下无法联网的问题。
4.第三方应用适配问题
一些第三方应用无法正常使用，微信无法在朋友圈发送图片，部分应用无法分享至微信朋友圈(微信更新后该问题已解除)。部分应用出现闪退现象。
5.无法拨打电话
2014年9月25日凌晨，美国苹果公司宣布撤回刚刚发布的iOS 8.0.1系统更新，原因是众多用户发现自己的iPhone更新到最新系统后，无法拨打电话，甚至无信号显示。还有用户投诉，升级之后指纹识别Touch ID功能也无法使用。
6.不支持降级
据网易、中搜等媒体报道，iOS 8不再支持降级，苹果今天正式宣布停止支持iOS7系统，并同时关闭了iOS 7系统的降级验证，已经升级iOS 8的用户，将无法继续通过iTunes降级成iOS7系统。
7.WiFi连接不稳定
根据国外媒体报道，部分用户在苹果技术论坛反应在更新iOS 8系统后出现Wi-Fi相关的一些问题以及电池续航时间明显缩短的现象。其中一位用户表示，自己拥有iPad Air、iPad Mini 2和iPhone5s等多款iOS设备，而这些设备在升级新系统之后，Wi-Fi连接速度下降明显；同时还有用户表示自己的Wi-Fi连接时断时续，非常不稳定，同时速度变得很慢。
8.崩溃率高于iOS 7
苹果相关报告显示，所有升级iOS 8系统的平均崩溃率为3.56%，但是这包含了苹果最新的iPhone 6与iPhone 6 Plus。两款预装iOS 8系统的设备崩溃率较低，分别为2.63%和2.11%，但是在iPhone 4s、iPhone 5和iPhone 5s身上，iOS 8的平均崩溃率高达3.57%。之所以老手机上的iOS 8系统崩溃率偏高，可能跟其运行的一些老的应用没有更新有关，或者跟其中的某些应用已被开发人员抛弃、无法得到进一步更新。
1.保存旧信息
iOS 8加入了新的信息管理机制，主要体现在旧信息可以按时自动删除，以节省存储空间。不过，很多用户喜欢保留旧信息以备不时之需，所以我们可以在“设置-信息-保留信息”项目中进行修改，包括30天、1年以及永久保留。
2.关掉“输入预测”功能
所谓的“QuickType”特性，能够让iOS 8的内置输入法进行更智能的联想功能，当然，有时候实际效果并不理想。如果你不想使用它，在“设置-通用-键盘”选项中可以关掉输入预测功能。
3.彻底删除照片
在iOS 8的照片库中，我们看到了一个“最近删除”的新相册，这是借鉴Mac系统iPhoto应用的一个功能，可以防止你误删照片。但一个问题是，删除的照片会保持在“最近删除”的相册中，40天后才会彻底消失。除了有安全隐患，还会占用你的设备存储空间。我们可以进入到这个相册中，点选照片选择彻底删除，但遗憾的是没有相关选项关闭这个功能。
4.速度变慢
一些用户反映升级iOS 8之后设备会变慢，除了是心理作用，也许是因为系统保留了此前一些设置的关系。所以，我们可以进入设置中的重置项目，恢复设备设置至出厂阶段，或许会对提升速度有所帮助。
2014年06月03日，苹果在WWDC 2014大会上正式发布
2014年06月18日，苹果发布iOS 8 Beta2
2014年07月08日，苹果发布iOS 8 Beta3
2014年07月22日，苹果发布iOS 8 Beta4
2014年08月05日，苹果发布iOS 8 Beta5
2014年09月10日，苹果在秋季新品发布会上宣布推送iOS 8 的GM版给开发者下载，同时宣布iOS 8将于09月17日正式免费推送下载
2014年9月25号，苹果发布iOS8.0.1
2014年09月26日，苹果发布iOS 8.0.2
2014年10月01日，苹果发布iOS 8.1 beta1
2014年10月08日，苹果发布iOS 8.1 beta2
2014年10月21日，苹果发布iOS 8.1正式版
2014年11月18日，苹果发布iOS 8.1.1
2014年11月18日，苹果发布iOS 8.2 beta1
2014年12月10日，苹果发布iOS 8.1.2
2014年12月11日，苹果发布iOS 8.2 beta2
2014年12月18日，苹果发布iOS 8.2 beta3
2015年01月13日，苹果发布iOS 8.2 beta4
2015年01月28日，苹果发布iOS 8.1.3
2015年02月03日，苹果发布iOS 8.2 beta5
2015年02月10日，苹果发布iOS 8.3 beta1
2015年02月24日，苹果发布iOS 8.3 beta2
2015年03月10日，苹果发布iOS 8.2正式版
2015年03月12日，苹果发布iOS 8.3 beta3
2015年03月24日，苹果发布iOS 8.3 beta4
2015年04月08日，苹果发布iOS 8.3 正式版
2015年04月13日，苹果发布iOS 8.4 beta1
2015年4月29日， 苹果发布iOS8.4 beta2
2015年5月12日， 苹果发布iOS8.4 beta3
2015年6月10日， 苹果发布iOS8.4 beta4
2015年6月30日，苹果发布iOS8.4 正式版
2015年7月15日，苹果发布iOS8.4.1 beta1
2015年7月31日，苹果发布iOS8.4.1 beta2
2015年8月14日，苹果发布iOS8.4.1 正式版
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