自银行卡诞生后，传统的现金支付逐渐被方便快捷的卡支付代替，卡支付发展到云支付发展具体经历了三个阶段，在这漫长的30年间，随着云支付的发展，其为人们带来的便利也是前所未有的。
云支付是指基于云计算架构，依托互联网和移动互联网，以云支付终端为载体，为客户提供以安全支付为基础的结算、金融业务、信息、电子商务、垂直行业应用、大数据等各种云服务的新一代支付模式。
云支付阶段具体的发展过程可分为如下三个阶段
云支付第一阶段：传统POS形态单一，业务功能仅限于收单。本阶段支付产品主要是基于NAC通讯技术的非自主pos工具，功能较为单一，采用点对点人工维护升级，应用场景多为商户/商场收单，代表性产品如银联商务收单POS。
云支付第二阶段：传统POS持续发展，电话POS诞生促进了银行收单客户群迅速扩大。该阶段电话POS（即固网支付终端）诞生，它是一种针对批发市场中小商户的可以受理借记卡刷卡结算、转账付款、查询余额等业务的银行卡受理终端。典型产品如交通银行家易通、邮储商易通等。
云支付第三阶段：支付云-管-端一体化架构形成，云支付商业模式潜力待放。从市场终端方面看，其采纳云计算、移动互联网技术，基于MTMS系统实现升级，从而使用户可根据远程下载和远程信息需要对系统能力进行均衡，能够支持几乎所有“金融+商业”等非现金服务，在用户群体上实现了全民覆盖。代表产品如有升腾资讯2013年推出的智能多媒体云POSC960E。在传输技术及云服务平台等方面也获得突破，基于3G、4G、LAN、WIFI、PSTN等多管道通讯技术，对终端实现远程智能监控，保证了终端运行以及数据交互的安全稳定。而在云端则实现了应用的无限拓展，基于从终端采集的客户数据，可以向用户推送针对性的服务以及后台开展大数据业务。
云支付发展过程：
（1）探索期（1993年-2006年）
1993年以银行卡联网通用为标志，银行卡收单市场起步，随后出现银行委托专业化服务机构单一收单模式，即各发卡行通过委托专业化服务机构实现商户开发签约与终端设备布放及维护工作。在2001年央行发布规范文件后，银行卡联网通用和专业化服务，在大数据与云计算技术经历了从研究到商用的探索，为支付市场的发展奠定了一定的基础。
（2）启动期（2007年-2012年）
2007年以瘦终端技术架构为特点的电话POS开始大规模推广。其作为云支付的早期雏形，采用了电话线路的传统通讯方式，其通过指令方式配置交易，使得其具有业务良好的可配置性和可扩展性。
2009年SOA、SaaS、PaaS等技术取得实质性发展，云计算作为一种新兴的资源使用和交付模式开始被人们认知，并快速被应用于支付行业。
2010年人民银行发布的《非金融机构支付服务管理办法》，支付行业政策环境利好，云支付市场快速调整启动。
2012年国家拨款建设银联云计算平台，成为云支付从概念探讨阶段向实际业务拓展方向发展的里程碑。银联在“联云”架构下提出了业务综合化方向，全面创新综合支付服务和云业务。同年，具有行业风向标的最高级别国际展会CARTES提出了“移动支付与云安全”主题，并设立了“云安全”专区，国际云支付行业趋势凸显；
线下支付巨头拉卡拉部署云服务体系，强调资源系统协同、平台协同、围绕用户需求实现终端全覆盖，于2013年正式启动“开店宝”项目，短短一年时间官方数据显示已有30万台云POS终端入驻便利店。升腾资讯2013年也正式推出了涵盖“云-管-端”三大层面的“慧付”云支付整体解决方案。它依托云计算架构和移动互联网技术，基于多种形态的支付终端，通过LAN、WiFi、3G、PSTN等全方位的通信网络，向个人、家庭和企业等各类客户提供个性化、可扩展且一体化的非现金金融服务服务，包括支付、结算、投资理财、营销、广告等业务。
（3）高速发展期（2013-2018年）
云支付业务安全性、用户认知等问题得到解决，技术的规范也促使云支付商用模式走向成熟，产业和企业发展的关键驱动因素开始转为用户需求推动，银行及第三方支付企业开始从单纯的追求市场规模向追求市场规模和利润两个方面进行转变。本阶段支付终端多应用承载的操作环境基本完善，收单产业链有了进一步的升级。对于银行等收单机构而言，在该阶段应更加重视企业核心优势的培养，稳健提升云业务平台服务能力，注重用户数据库的运营与维护，从而能够更加精确的进行营销推广、扩大市场收单份额与中间业务收入。
（4）应用成熟期（2018-）
随后行业进入应用成熟期，云支付产品或应用市场认可程度及行业渗透达到顶峰。在终端用户的使用及收单机构及商户的多重推动下，云支付市场能够保持相对稳定的增长。银行卡收单格局基本固定，由于用户新的消费偏好养成，行业服务进一步细分化发展。
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